Подшипники EZO в манипуляторах Shadow Robot Company

Британская компания Shadow Robot Company разрабатывает роботизированные системы нового поколения, обладающие повышенной ловкостью, чтобы решать сложные задачи.

Основной продукт компании — это Shadow Dexterous Hand, которая считается самой продвинутой в мире пятипалой роборукой. Ее ключевые особенности:

• Высокая степень свободы: Модель имеет 24 степени свободы, что позволяет ей точно повторять сложные движения человеческой руки, включая движения запястья и ладони.
• Тактильная чувствительность: Кончики пальцев оснащены сенсорами, обеспечивающими обратную связь, что позволяет роботу с помощью системы захвата Smart Grasping System чувствовать прикосновения и точно манипулировать объектами.
• Управление: Рукой можно управлять дистанционно с помощью специальной перчатки (Shadow Glove) или использовать в автономных системах с искусственным интеллектом.

  В ходе разработки инженерам Shadow Robot Company требовались подшипники с крайне жёсткими допусками на размеры для обеспечения точности движений и простоты установки. Компания SMB Bearings, известная своими высококачественными нестандартными подшипниками, поставила прецизионные подшипники EZO, разработанные с учётом уникальных требований проекта.

Прецизионные подшипники EZO с тонким сечением отличаются высокой точностью благодаря передовым технологиям производства и строгому контролю качества. В частности, единообразие формы и размера подшипников критически важно для обеспечения точного позиционирования сочленений робота и общей точности системы.

Научно-исследовательская группа компании Shadow Robot Company протестировала различные уровни смазки, чтобы найти оптимальный процент заполнения, обеспечивающий баланс между плавностью хода и контролируемым трением. После определения идеального коэффициента трения компания SMB Bearings поставила необходимые подшипники, точно соответствующие спецификациям.
Заказчик отметил, что подшипники очень просты в установке, отличаются стабильным качеством и жёсткими допусками, что крайне важно для многократной сборки и высокой точности роботов. Компания Shadow Robot также ожидает, что подшипники прослужат дольше большинства других компонентов системы.